Ak ste držali karty na nedávny vývoj v robotike, určite si pamätajte, že rukoväť – úžasná chôdza, kolesový robot z Boston Dynamics. Je tu dobrý dôvod, prečo je takáto kombinácia dobrou voľbou lokomócie pre roboty. Valcovanie na kolesách je dobrý spôsob, ako pokryť hladký terén s vysokou účinnosťou. Ale keď zasiahnete skalnaté škvrny alebo prekážky, s použitím nôh na rokovania týchto prekážok dáva zmysel. Ale rukoväť nie je jediná, ani to nie je prvý.
[Radomir Dopieralski] teraz buduje malé roboty a zaujíma sa najmä o to, ako sa pohybujú. Zdieľa svoje skúsenosti pri experimentovaní s kolesovými nohami, s prípadným cieľom “budovania experimentálnej chôdze + valcovanie robota, na efektívnejšie zabiť všetkých ľudí, a tým vyriešiť všetky problémy”. Jeho plithy komentáre stranou, vyšetrenie a experimentovanie s rôznymi formami lokomotície pochopiť, ktorá metóda je najúčinnejšia, bude platiť bohaté dividendy v dizajne budúcich robotov.
Počas skoršej verzie HACKADY CENY, [Radomir] zachytil kupón pre služby rezania laserom. Použil ho na vybudovanie nového robota na základe nového vzhľadu na niektoré z jeho predchádzajúcich návrhov. To viedlo k logika-kmun – funkčný model logika (logistický robot, ktorý je určený na rýchle terénne vozidlo na prepravu zbraní a streliva) z “Ghost v Shell: Arise”. Pozdĺž cesty, prišiel na to, ako uložiť niektoré servo kanály. Pre uchopenie funkcie potreboval navzájom riadiť dva servoty v synchronizácii, ale v opačných smeroch. To by zvyčajne vyžadovalo dva GPIO a niekoľko ďalších línií kódu. Namiesto toho demontoval servopohonu a obrátil motora a prípojky Servotentiometra.
Ale to je stále skoré dni pre [Radomir]. Využíva nápady, hľadá spätnú väzbu a diskusie o robotickej lokomócii. To dokonale zapadá do fázy “dizajnu vašej koncepcie” Fáza Habowaday Ceny 2017. On už urobil nejaký pokrok na Logicoma-Kum tým, že sa muselo pohybovať buď na kolesách alebo prechádzky – pozrite sa na videá po prestávke.
Hackadayprize2017 je sponzorovaný: